Aborrol

public function cleanup()    {
        $data = $this->object->toArray();
        if($data['categories']){
            $data['categories[]'] = [];
            foreach($data['categories'] as $id){
                $data['categories[]'][]['id'] = $id;
            }
        }
        return $this->success('', $data);
    }

[categories] => Array
        (
            [0] => 1
            [1] => 3
        )

    [categories[]] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [id] => 1
                )

            [1] => Array
                (
                    [id] => 3
                )

        )

Результатом работы компонента является архив:

&where=`{ "Data.price >=":1500,"Data.price<=":2990 }`