REST API

Всем привет! Прочитал на rtfm.modx.com, что в MODX можно организовывать свое RESTful API. Но у меня-то никак это не получается.
Не понимаю:
— Как можно организовать проверку прав пользователя на получение API
— Как создать две конечные точки (например вернуть список ресурсов с определенной папки), где для одной точки надо какой-то доступ, а вторая — доступна всем

А вообще можно организовать свое API через встроенный класс, нужно использовать какую-то другую библиотеку?
Может кто-то может поделиться примером для образца или просто информацией как он это делал?