Как реализовать подобную структуру URL ?

Здравствуйте, требуется реализовать нестандартную структуру URL

Первое, что может выбрать пользователь, услугу или район города. При переходе на любой из этих пунктов меню, мы получаем урл в виде (site.ru/nazvanie-uslugi или site.ru/rayon-goroda). Если пользователь выбирает сначала район, а потом услугу или выбирает их в обратном порядке, в любом случае, мы получаем урл (site.ru/ nazvanie-uslugi/ rayon-goroda) не зависимо от того, выбрали ли сначала район или услугу. Урл компании внутри (site.ru/nazvanie-firmi).

Пример подобного сайта (на другой cms) fitnessclubs.com.ua/

Вопрос как реализовать структуру такого сайта и сделать настройку? И возможно ли вообще?