[Решено] Изменить вид ссылки

Добрый день!

Есть блог на Tickets, где один раздел и все статьи, соответственно, в нём.
У каждой статьи есть TV категории и Теги. То есть одна статья может быть в нескольких категориях.

Вывод статей конкретной категории реализован с помощью фильтра по TV и pdoPage по такому принципу:
site.ru/blog?category=значение

Можно ли сделать вывод категорий такого вида: site.ru/blog/category/значение?

Подозреваю, что можно реализовать, используя дополнение VirtualPage, но не совсем понимаю, как оно работает.