Различные пункты меню для групп пользователей

Добрый день!
Интересует вопрос организации вывода различных пунктов меню для авторизованных и неавторизованных пользователей (профиль, выйти и тд.). Предусмотрена ли в Wayfinder или pdoMenu возможность вывода меню по группам пользователей? Если возможность есть, буду рад примерам кода реализации :)