Как вывести sitemap изображений?

Хочу выполнить рекомендацию от гугла support.google.com/webmasters/answer/178636?hl=ru
Картинки на сайте выводятся либо просто через html либо через tv поля, подскажите кто знает, как можно вывести карту картинок, а еще как правильно вывести ссылку в robots на эту карту? Сайт на modx revo, обычный SiteMap выводится через pdoSitemap