[Решено] Вывести на странице товара список категорий в которых он находиться

Доброго времени суток.

Есть товар, к примеру, лампа Bosch H4. И она находиться в таких рубриках:

BMW E39
Skoda A5
Opel Zafira

То есть лампы данного типа (цоколя) подходят для таких автомобилей. Как на странице товара вывести список рубрик в которых он находиться и желательно задать parents (основной рубрики «Автомобили», чтобы лишнее не лезло).

Благодарен за любые подсказки :)