Как вывести в карточке товара, товары данной категории?

Структура такая:

Сайт
— Пиломатериалы
— Брус
— Брус 1
— Брус 2
— Брус 3
и т.д.

— Доска
— Доска 1
— Доска 2
— Доска 3

— т.п.
— Стройматериалы

Хочу сделать следующее: в карточки товара в самом конце таблица со всеми товарами данной категории
(то есть, если мы находимся в товаре «Брус 2», в самом низу страницы таблица где все товары категории «Брус»)

Все чанки и шаблоны уже готовы, не могу понять как реализовать

Пробовал так:
[[msProducts?
&tpl=`productTovar2`
&parents=`4`
&limit=`6`
&where=`{«Data.popular»:«1»}`]]

Хорошо работает, но не могу же я постоянно для каждого товара указывать &parents=`число`