От чего может возникать такая ошибка?

Неправильно составлены критерии выборки в методах getObject, getCollection, getIterator, newQuery (where)
Судя по ошибке, где-то условие записано в виде SQL и его не удается распарсить, либо ошибка, либо используется какой-то оператор, который не принимается xpdo
Список принимаемых:

'=',
        '!=',
        '<',
        '<=',
        '>',
        '>=',
        '<=>',
        ' LIKE ',
        ' IS NULL',
        ' IS NOT NULL',
        ' BETWEEN ',
        ' IN ',
        ' IN(',
        ' NOT(',
        ' NOT (',
        ' NOT IN ',
        ' NOT IN(',
        ' EXISTS (',
        ' EXISTS(',
        ' NOT EXISTS (',
        ' NOT EXISTS(',
        ' COALESCE(',
        ' GREATEST(',
        ' INTERVAL(',
        ' LEAST(',
        'MATCH(',
        'MATCH (',
        'MAX(',
        'MIN(',
        'AVG('

В вашем случае вообще условие пустое

Лично у меня такая ошибка была с pdoMenu. В параметре where был пустой плейсхолдер и он добавлял его как 0=
Для дебага добавил в xpdoquery.class.php такую строчку после 704 строки (у меня это 702 строка), строка, которая уведомляет нас об ошибке.

$this->xpdo->log(xPDO::LOG_LEVEL_ERROR, print_r($conditions, true));

Потом, добавил &showLog=`1` в вызов pdoMenu.
И увидел, что и вправду, первым параметром приходит 0=.
Убрал из всех вызовов меню пустой плейсхолдер и ошибки пропали.
У кого-то может быть другая проблема. Советую для дебага то, что я прописал и, возможно, найдете проблемное место.