Как в запросе к базе данных получить id записи

Всем привет! Возник вопрос как получить id записи в базу данных, после выполнения запроса INSERT
Допустим я записываю в базу каждое посещение страницы с некоторыми полями, id генерируется автоматом с автоинкрементом.
Как получить в переменную id записи которая только что записалась в базу?
В старых версиях PHP была такая функция: mysql_insert_id(), которая возвращала такой id
Но как получить его через PDO в MODX не могу понять?
Знатоки помогите, пожалуйста.