Вывод дочерних ресурсов у дочернего pdoResourse MO

У меня есть каталог ресурсов:

-Автомобили (7)
--Легковые (8)
---BMW (9)
---AUDI (10)
--Грузовые (11)
---ВАЗ (12)

Мне нужно выводить список ресурсов из дочерних ресурсов родителя с ID 7 из легковых и грузовых. То есть BMW, AUDI, ВАЗ и тд…

У меня получается выводить только весь список, но это не совсем то, что нужно:
[[pdoResources?
&parents=`7`
&depth=`5`
&tpl=`priceblock`
&sortby=`{«parent»:«ASC»,«menuindex»:«ASC»}`
&idx=`1`
&includeTVs=`pricerub,pricename`
]]

Есть ли возможность так сделать? Или же нужно разбивать на шаблоны и указывать ID каждого дочернего ресурса вручную?