Выборка всех родителей ресурса

Прошу прощения, может немного не по теме, но все же подскажите пожалуйста, возможно ли как то в MySql сделать чистый sql запрос, что бы достать ресурс, и всех его родителей?

К примеру наша таблица имеет такие поля

id | parent_id | title