Логика построения адреса документа при ЧПУ

Немного нубское наблюдение, но хочется понять больше и навести порядок на сайте :)

Заметил (не знаю прав или не прав), что обычно адрес родительских документов, когда включен ЧПУ, строиться по принципу — если у родительского документа нет дочерних, то конечный адрес будет: сайт.ru/документ.html
Если есть дочерние документы, то конечный адрес: сайт.ru/документ/

Проблема заметил в том что не всегда это правило работает. При одинаковых шаблонах и настройках документа, один родительский документ с дочерними имеет адрес «сайт.ru/документ/», другой родительский тоже с дочерними «сайт.ru/документ.html»

Согласен, перфекционизм до добра не доводит, может кто нибудь поделиться опытом как строиться адрес при ЧПУ и почему могут такие расхождения?

п.с. Вариант убрать из адреса тип содержимого известен (это бы могло успокоить меня:) ), хочется разобраться в базовых вещах.