Вывод подкатегорий перед списком товаров

Всем привет.
Есть такая структура

-Продукция
--Конфеты — (msCategory)
---Весовые — (msCategory)
— ТМ Снежинка — (msCategory)
— Конфета1 — (msProduct)
— Конфета2 — (msProduct)
— Конфета3 — (msProduct)
— ТМ Маковка — (msCategory)
— Конфета4 — (msProduct)
— Конфета5 — (msProduct)
— Конфета6 — (msProduct)
---Фасованные — (msCategory)
— ТМ Пушинка — (msCategory)
— Конфета7 — (msProduct)
— Конфета8 — (msProduct)
— Конфета9 — (msProduct)
— ТМ Травинка — (msCategory)
— Конфета10 — (msProduct)
— Конфета11 — (msProduct)
— Конфета12 — (msProduct)

Помогите, пожалуйста, организовать вывод.

Хочу так организовать навигацию — если в категории прямых товаров-потомков, то выводится список категорий

Конфеты
Весовые
Фасованные

Если прямые потомки есть, то выводится список товаров, сгруппированных по категориям, где шапкой группы является прямой родитель этих товаров, т.е.:

Фасованные
ТМ Пушинка
Конфета7
Конфета8
Конфета9

ТМ Травинка
Конфета10
Конфета11
Конфета12

Вопрос — как «обертывать» вывод товаров в их категорию родитель?
Сумбурно написал, надеюсь поймете. Спасибо.