Vladislav

<script>
    let captcha_action = 'add_comment';
 
    document.querySelectorAll('.token').forEach((element, index) => {
        let action_name = captcha_action + '_' + index;
 
        grecaptcha.ready(function() {
            grecaptcha.execute('your_key', {action: action_name})
                .then(function(token) {
                    if (token) {
                        element.value = token;
                        document.querySelectorAll('.action')[index].value = action_name
                    }
                });
        });
    });
</script>

Задайте формам идентификаторы и в JS на отправку перепишите

<?php
 
if (isset($_POST['token2']) && isset($_POST['action2'])) {
    $captcha_token2 = $_POST['token2'];
    $captcha_action2 = $_POST['action2'];
} else {
    die('Капча работает некорректно. Обратитесь к администратору!');
}
 
$url = 'https://www.google.com/recaptcha/api/siteverify';
$params = [
    'secret' => '6Ld0_PMUAAAAAJx_0aAO-a6ejlMak9FK7fpK5zhT',
    'response' => $captcha_token2,
    'remoteip' => $_SERVER['REMOTE_ADDR']
];
 
$ch = curl_init($url);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $params);
curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
 
$response = curl_exec($ch);
if(!empty($response)) $decoded_response = json_decode($response);
 
$success = false;
 
if ($decoded_response && $decoded_response->success && $decoded_response->action2 == $captcha_action2 && $decoded_response->score > 0) {
    $success = $decoded_response->success;
		$email = $_POST['email'];
		$phone = $_POST['phone'];
		$sait_url = $_POST['sait_url'];

		mail("ostrovskijj@ya.ru","Запрос звонка c $sait_url","На сайте был сделан запрос на обратный звонок. \nEmail клиента: $email \nТелефон клиента: $phone"); // обрабатываем данные формы, которая защищена капчей
		header('Location: ../');
		} else {
    // прописываем действие, если пользователь оказался ботом
}

<div class="popup2" style="display: none;">
  <div class="popup_content">
    <div class="popup_text">Заполните простую форму ниже для того чтобы мы с Вами связались</div>
    <form action2="/_mzbi/popup_tovar3.php" method="POST" name="form_popup">
      <input type="tel" placeholder="+7(999)999-99-99" name="phone"  required>
      <input type="email" placeholder="Введите Вашу почту" name="email"  required>
      <input type="hidden" name="token2" id="token2">
      <input type="hidden" name="action2" id="action2">
      <input type="hidden" name="page_url" value="<?= $_SERVER['REQUEST_URI'] ?>" />
      <input type="hidden" name="sait_url" value="<?= $_SERVER['SERVER_NAME'] ?>" />
      <input type="submit" class="popup_submit" value="Отправить">
    </form>
  <script>
        let captcha_action2 = 'add_comment';
     
        grecaptcha.ready(function() {
            grecaptcha.execute('6Ld0_PMUAAAAANAXxh8tbfN_C_gicy-lTcnvVcV1', {action2: captcha_action2})
                .then(function(token2) {
                    if (token2) {
                        document.getElementById('token2').value = token2;
                        document.getElementById('action2').value = captcha_action2;
                    }
                });
        });
    </script>

if ($decoded_response && $decoded_response->success && $decoded_response->action == $captcha_action && $decoded_response->score > 0) {
    $success = $decoded_response->success;
		$email = $_POST['email'];
		$phone = $_POST['phone'];
		$tovar2 = $_POST['tovar2'];
		$page_url = $_POST['page_url'];
		$sait_url = $_POST['sait_url'];

		mail("ostrovskijj@ya.ru","Запрос цены c $sait_url","На сайте был сделан запрос цены. \nEmail клиента: $email \nТелефон клиента: $phone \nТовар: $tovar2 \nСсылка: https://parkovkastop.ru$page_url"); // обрабатываем данные формы, которая защищена капчей
		header('Location: https://parkovkastop.ru/'); 
		} else {
    // прописываем действие, если пользователь оказался ботом
}