Как вывести данные из базы данных?

Приветствую

Полазил по сети со своим вопросом — кто что и как пишет, вариантов много, но хочется узнать правильный, наименее ресурсоемкий. Подскажите пожалуйста решение с примером, если можно, а также что почитать.

Вводные данные

В БД есть таблица my_table.
В этой таблице есть поля: id, name, tip, value.

1, капуста, красная, 500
2, морковь, корейская, 200
3, редиска, вонючая, 50
и так далее

В ресурсе есть простое дополнительное текстовое поле (tv_field)
В этом поле я указываю id записей из таблицы и все это должно вывестись на страницу в каком-то оформлении, к примеру, так:

<div>
    <ul>
        <li>
            <span>капуста</span>
            <span>красная</span>
            <span>500</span>
        </li>
        <li>
            <span>морковь</span>
            <span>корейская</span>
            <span>200</span>
        </li>
        <li>
            <span>редиска</span>
            <span>вонючая</span>
            <span>50</span>
        </li>
    </ul>
</div>

Подскажите пожалуйста правильную реализацию.

<ul>
    [[Rowboat?
    &table=`my_table`
    &tpl=`item_tpl`
    &where=`{ "id":"[[*tv_field]]" }`
    ]]
</ul>

<li>
    <span>[[+name]]</span>
    <span>[[+tip]]</span>
    <span>[[+value]]</span>
</li>

SELECT * FROM my_table