А вы используете ORM библиотеку?

Ну вообще у Modx есть graph в котором можно по связям сделать запрос на много уровней вниз, причём в одну строку. Но честно сказать не очень удобно этим пользоваться.
Как правило самый часто используемый код всегда должен быть под рукой

Как бы XPDO и есть ORM библиотека, не?

Idiorm и его форк Paris хороши лишь как однофайловые ORM. В современном мире это не так важно (ну разве, что вы не пишете какой-то портативный мини-скрипт).

Еще один форк этого проекта — Granada уже разделен на несколько классов, но в целом принципиально ничем не отличается от своих предшественников и может работать на php 5.3+. Работа на php 7 не тестировалась, поэтому если вдруг найдете багу и решите ее поправить. То скорее всего придется делать форк, т.к. принятие PR может быть долгим.

Можете посмотреть еще в сторону Parm — это более интересное и современное решение для проектов на php 5.5+

Если же у вас проект работает на PHP 7.1 и выше, то я бы выбрал Eloquent. Во первых, в определенный момент вам помимо ORM может понадобиться что-то еще. И тут пакеты Laravel вам могут сильно облегчить жить, т.к. имеют слабую связанность. Когда я первый раз пробовал переписать MODX Evolution (если кто помнит, то проект назывался BolmerCMS и основан был на idiorm. Я даже PR туда успел заслать), то столкнулся именно с этой проблемой — тяжело было связать между собой разношерстные компоненты