Роутинг для своего скрипта

Мне нужен генератор для изображений на читом PHP или стороннем специальном классе. Хочу в тегах source указывать как "/img/plot?param1=1 & param2=2 & param3=3". Контроллер, обрабатывающий это дело будет вызывать написанный для этого процессор. Но я не знаю куда положить собственно файл контроллера и как прописать роутинг, чтобы он был доступен по /img/plot. Еще хотелось бы понять, какие файлы надо инклюдить в контроллере, чтобы было доступн api для работы с базой и xpdo.