Как разбить вывод меню смысловыми заголовками?

Здравствуйте.
У меня есть категория с множеством дочерних ресурсов. Хочу вывести в боковом меню ссылки на эти ресурсы, с группировкой по смыслу:

По назначению
— пункт 1
— пункт 2
— пункт 3
и т.д.

По применению:
— пункт 1
— пункт 2
— пункт 3
и т.д.

По виду:
— пункт 1
— пункт 2
— пункт 3
и т.д.

Т.е заголовок несет в себе удобство для пользователя — быстро сориентироваться среди множества пунктов.
Варианты пришедшие в голову, как можно реализовать:
1. Выводить несколько раз (по количеству группировок) вызов pdomenu. Но мне кажется это будет очень затратно. Т.к вызов будет минимум 6-7 раз.
2. Вручную сверстать и поставить ссылки. Минус → не будет подсвечен текущий пункт меню.

Может есть какой то другой вариант? С использованием неопубликованных категорий и заморозкой url, или по метке в документе.
P.s свой сниппет не напишу, т.к с php не дружу.