ЧПУ url в mFilter2

Всем привет, возник вопрос как сделать ЧПУ url в фильтре, ситуация такая:
Есть каталог товаров, есть фильтр по производителям, адрес при активном фильтре заканчивается так —
vendors=24
Вопрос как вместо id производителя вывести в url имя производителя, а лучше алиас прикреплённого ресурса у производителя, что будет, наверное, более корректно?