Владимир

Если не вдаваться в сильное извращение, я бы поступил так:

Шаг 1.
Создается мультиселект-tv-поле (tv1) для страниц услуг, в котором выводятся все категории (в формате pagetitle==id)

Шаг 2.
Все страницы услуг создаются в едином разделе (во «всех услугах» или каком-то скрытом, например)

Шаг 3.
Создается тв-поле «id подходящих услуг» для категорий с услугами (tv2).
Это нужно для того, чтобы отображения списка подходящих услуг в категории происходила быстрее (не тратя время на where IN для каждой услуги).

Шаг 4.
Вешется плагин на создание/изменение страниц услуги, при котором в tv2 всех выбранных категории из tv1 переносился id сохраненной услуги.

Шаг 5.
Теперь нужно позаботимся о том, чтобы страницы услуг были доступны внутри любой из подходящих категорий. При помощи кастомной маршрутизации на событие OnPageNotFound вешаем подходящий вам паттерн.
Предположим, что все услуги имеют следующий вид ссылок:

/services/(category_name)/(service_name)

Тогда логика будет примерно такая:
— срабатывает событие OnPageNotFound
— превращаем запрошенную ссылку в массив
— если длина массива == 3, а первый элемент в нем == 'services', то работаем дальше
— ищем страницу вида /services/(category_name)
— если находим, то ищем услугу с alias == (service_name)
— если находим и её, то из объекта найденной категории получаем значение tv2 и ищем в нем id услуги
— если есть совпадение, то делаем sendForward, иначе отпускаем плагин на 404.

Шаг 5.
Выводим список подходящих услуг в категории по принципу &resources=`[[*tv2]]`. В чанке вызова формируем ссылку на услуги примерно таким образом:

{$_modx->resource.parent | url}/{$alias}

$_modx->resource.parent | url лучше сформировать вне вызова сниппета и передать готовый результат уже в него, чтобы не плодить кучу одинаковых запросов

Хлебные кроши.
Тут все просто, если у нас сгенерирована виртуальная страница через sendForward, то в плагине передаем в неё какой-либо свой плейсхолдер. Дальше от него в шаблоне формируются if-условия. В случае с хлебными крошками можно просто выводить их до «родителя» и дописывать текущую страницу в последнем пункте.

Карта сайта и СЕО
Тут у вас есть, условно, 2 важных момента:

1. Канонический url, во избежании дублей (link rel=«canonical»).
Можно указать или родной url ресурса (там, где они физически хранятся), или создать еще одно tv-поля для страниц услуги «основная категория» и формировать адрес в зависимости от неё.
В случае, если был выбран второй вариант, доступность услуг по «физическому» адресу нужно перекрыть (опять же, в шаблоне услуг можно проверять наличие плейсхолдера из плагина, и при его отсутствии создавать редирект).

2. Карта сайта.
Если с каноническим url был выбран вариант «физического адреса», то с картой не нужно проводить дополнительных манипуляций. В противном случае, физические адреса из вызова pdoSitemap-a нужно исключить и дополнительно сгенерировать виртуальные ссылки. (для минимализации времени генерации результата я бы разбил sitemap на 2 раздела (основные страницы и страницы услуг).