xPDO проверка связи

Здравствуйте, основной вопрос, можно ли проверить связь между двумя объектами. Перерыл много интернета в поисках нужной функции, не признается.
Есть функции создания связи, и получения связанного объекта. А если он нафиг не нужен, и например у меня есть список и один объект, и нужно проверить с какими из списка есть связь? Вариант загрузить один объект 2 раза, и сравнить его, лишний раз грузит память. А если связь идет многие ко многим, получается несколько вложенных циклов, что наверно не очень хорошо )