Категории товаров

Вот хочу ответить, так чтобы было полезно, но не знаю как.

Можно ли как-то получить ID дополнительной категории товара

Конечно же можно. Дополнительные категории хранятся в таблице modx_ms2_product_categories, там всего два поля product_id и category_id. Таким образом используя API Modx ты можешь получить как все категории товара, так и все товары категории. Сниппет msProducts выводит в категории все товары, вне зависимости от того основная ли это категория для конкретного товара или нет.

Я прям чувствую как ты пытаешь заставить работать своё решение, а надо излагать задачу. Кто тебе сказал, что ты выбрал верный метод решения задачи? Может тебе вообще не надо получать id категории или надо, но не так и не там, где ты это пытаешься сделать? Изначальная задача какая?

Согласен с Артуром, расскажите чего вы хотите этим добиться, какую задачу решаете? Я вот читаю и мне на ум приходит, что вы пытаетесь сделать хлебные крошки, которые будут строиться не на основании того, где физически расположены товары, а на основании того, как до этого товара добрался пользователь.
Когда-то делал такое и помню что решал на javascript и localstorage