Вывод списка категории товара

Есть minishop. Есть товар. У него есть возможность находиться в нескольких категориях.
В данный момент можно вывести только одного родителя по [[+parent]].

Вопрос: как вывести список ID'шников к которым привязан товар?

Решение здесь. Указываем нужные rid и pid и вуаля.